XR 培训与仿真应用
本文讲解 XR 培训与仿真应用的工程实现，回答培训任务如何建模、操作引导与提示系统怎么做、多人协同训练与教官端如何设计、培训效果如何用数据评估、仿真物理与设备数字孪生怎么落地、低代码内容编辑与设备运维有哪些坑等实战问题。覆盖任务建模、引导提示、容错、协同训练、数据埋点、物理仿真、数字孪生、低代码编辑、企业部署，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
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AR 与 VR
共 19 篇文章。
XR 控制器与输入设备
本文讲解 XR 控制器与输入设备的工程实现，回答六自由度控制器如何被追踪、按键与摇杆怎么映射、手势与控制器怎样平滑切换、跨平台输入如何抽象、触觉反馈做到什么程度才有用、输入延迟如何预测补偿等实战问题。覆盖控制器追踪原理、按键映射、输入抽象层、跨平台适配、触觉反馈、眼面追踪设备、延迟与预测、无障碍输入、调试测试，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
XR 内容分发与商店上架
本文讲解 XR 内容的分发渠道与商店上架实务，回答 Quest Store 与 App Lab 该怎么选、SteamVR 上架有何不同、审核会卡哪些点、舒适度评级如何影响曝光、包体与性能门槛是多少、签名与版本怎么管理、内购订阅如何设计等实战问题。覆盖渠道对比、上架流程、审核要点、舒适度评级、包体门槛、签名版本、变现、多平台构建、冷启动与运营，并给出清单、对比表、权衡与常见坑。
透视 MR 与场景理解
本文讲解透视 MR 与场景理解的工程实现，回答视频透视与光学透视差在哪、彩色透视的延迟与畸变如何校正、空间网格与平面检测怎么做、深度遮挡与语义标注如何落地、锚点怎样持久化定位等实战问题。覆盖透视链路、延迟与畸变、网格与平面、深度遮挡、语义分割、锚点定位、内容放置、光照一致性、性能降级，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
XR 3D 资产管线与格式优化
本文讲解 XR 场景下的 3D 资产管线与格式优化，回答 glTF 与 USDZ 该怎么选、Draco 压缩值不值得用、减面与 LOD 怎么做、纹理该压成什么格式、包体与首屏加载如何压到秒级等实战问题。覆盖格式对比、网格压缩、减面与 LOD、纹理压缩与图集、材质变体、动画压缩、工具链、包体与流式加载、资产校验，并给出命令、对比表、权衡与常见坑。
虚拟形象与社交 VR
本文讲解社交 VR 中虚拟形象的工程实现，回答 Avatar 该用全身还是半身表示、IK 如何从三个追踪点反推全身、面部与眼动捕捉怎么驱动表情、语音如何驱动口型、动作同步怎样压缩带宽等实战问题。覆盖表示形式、IK 反推、表情捕捉、口型同步、状态压缩、网络同步、个人空间、性能预算与 LOD，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
空间计算与 XR 开发
空间计算把数字内容锚定在真实世界里，XR（AR/VR/MR）是它的主要载体。本专题覆盖 XR 工程的完整链路：空间计算技术栈分层与 AR/VR/MR 差异、显示光学与瞳距视场角、ARCore/ARKit 平面检测与位姿追踪、WebXR 网页端三维、Unity XR Interaction Toolkit 交互体系、Unreal 立体渲染与注视点渲染、手势与眼动追踪输入、空间锚点与跨会话持久化、晕动症对抗、一体机性能与功耗控制、空间音频，以及教育医疗工业的行业落地与 ROI 评估。后续补充的 6 篇进阶内容进一步覆盖虚拟形象与社交 VR、3D 资产管线与格式优化、透视 MR 与场景理解、内容分发与商店上架、控制器与输入设备，以及 XR 培训与仿真应用。
XR 行业落地：教育医疗与工业
本文讲解 XR 在教育、医疗与工业的落地实践，回答什么场景值得用 XR、ROI 怎么算、内容制作成本如何控制、部署与运维有哪些坑、合规与隐私如何满足等实战问题。覆盖工业远程协作与装配培训、医疗手术规划与康复、教育虚拟实验室与技能培训、零售地产应用、内容制作成本、部署运维、合规隐私与 ROI 验证，并给出对比表、成本结构、权衡与常见坑。
空间音频与三维音效实现
本文讲解 XR 空间音频与三维音效的实现，回答声音如何定位、HRTF 是什么、距离衰减与遮挡怎么做、混响如何匹配房间等实战问题。覆盖双耳渲染与 HRTF 原理、声源定位线索、Unity 与 Wwise/FMOD 集成、空间化与距离模型、空气吸收、混响与房间声学、遮挡与透射、音频与追踪同步、性能预算与可用性设计，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
一体机 XR 性能优化实战
本文讲解一体机 XR 的性能优化实战，回答帧时间怎么分配、瓶颈在 CPU 还是 GPU 怎么定位、动态分辨率与注视点渲染能省多少、功耗与热管理怎么做等实战问题。覆盖硬件约束、帧预算划分、Profiler 定位方法、CPU 与 GPU 优化手段、动态分辨率、注视点渲染收益、功耗与热管理、内存与纹理、渲染特性取舍与优化流程清单，并给出配置、数据表、权衡与常见坑。
VR 舒适度与晕动症工程对抗
本文系统讲解 VR 舒适度与晕动症的工程对抗手段，回答为什么一动就晕、瞬移与平滑移动怎么选、隧道视觉该开多大、舒适度设置该暴露哪些选项等实战问题。覆盖感觉冲突理论、延迟与帧率的影响、移动方式对比、加速与转向设计、视野限制、参考系设计、渐进适应、其他不适来源、度量与评估方法，并给出参数表、代码、权衡与常见坑。
空间锚点与跨会话持久化
本文讲解空间锚点与跨会话持久化机制，回答锚点为什么下次打开就对不上、云锚点该怎么用、世界地图怎么保存与重定位、多用户如何共享同一空间等实战问题。覆盖锚点本质与坐标系、ARCore 锚点体系、ARKit 世界地图、云锚点与跨设备共享、重定位与地图匹配、锚点失效恢复、多用户协同、精度漂移、存储配额，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
手势识别与眼动追踪交互设计
本文讲解 XR 中手势识别与眼动追踪的交互设计，回答手部追踪能做什么不能做什么、手势怎么从关节点判定、注视加捏合为何成为默认范式、Midas Touch 问题怎么消解等实战问题。覆盖手部数据模型与关节点、模板匹配与分类器两条手势路线、捏合与抓取的实现、手部追踪的遮挡与抖动、眼动输入化、注视加捏合、消歧策略、疲劳与无障碍，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
Unreal VR 渲染管线与立体渲染
本文拆解 Unreal Engine 的 VR 渲染管线与立体渲染实现，回答 Instanced Stereo 与 Mobile Multi-View 怎么选、延迟着色为什么不适合 VR、后处理在立体渲染下会出什么问题、固定注视点渲染能省多少等实战问题。覆盖立体渲染模式、移动端多视图、前向着色、后处理冲突、注视点渲染、时间扭曲、帧预算调优，并给出配置清单、权衡与常见坑。
Unity XR Interaction Toolkit 交互体系
本文拆解 Unity XR Interaction Toolkit 的交互体系，回答 Interactor 与 Interactable 怎么配对、射线与抓取怎么选、传送如何避免晕动、手部追踪怎么接入等实战问题。覆盖 XR Origin 与相机、交互管理器、射线与直接交互器、抓取与投掷、传送与舒适转向、UI 交互、输入绑定与多设备适配，并给出代码、权衡与常见坑。
WebXR 与 WebGL/Three.js 网页三维
本文讲解 WebXR 与 Three.js 的网页三维实践，回答 WebXR 支持哪些设备、会话模式怎么选、参考空间与坐标系怎么用、性能为什么容易崩等实战问题。覆盖能力探测、immersive-vr 与 immersive-ar 会话、参考空间与输入源、XRFrame 渲染循环、Three.js 集成、图层与立体渲染、命中检测、移动浏览器性能与部署兼容，并给出代码、权衡与常见坑。
ARCore 与 ARKit 平面检测与锚点
本文系统讲解 ARCore 与 ARKit 的平面检测与锚点机制，回答平面为什么飘、锚点姿态怎么读、射线放置物体失败怎么办、跨平台该不该用 AR Foundation 等实战问题。覆盖会话生命周期、运动追踪与 VIO、平面检测与语义分类、射线检测与放置、锚点与姿态解算、深度遮挡、光照估计、图像识别与性能功耗优化，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
XR 显示光学与头部眼动追踪
本文拆解 XR 头显的显示光学与追踪硬件，回答微显示面板怎么选、Pancake 与波导光路差在哪、VIO 头部追踪如何做到 12 ms 延迟、眼动追踪为什么需要标定等实战问题。覆盖 PPD 与纱窗效应、畸变与色差校正、透视亮度预算、VIO 与 SLAM、眼动原理与注视点渲染联动、IPD 与人体工效，并给出参数表、代码片段、权衡与常见坑。
空间计算与 XR 技术全景
本文从工程视角梳理空间计算与 XR 技术全景，回答 AR、VR、MR 的边界在哪里、一套 XR 应用由哪些技术支柱构成、不同设备形态该如何选型等实战问题。覆盖显示光学、SLAM 追踪、输入范式、运行时与 SDK 生态、立体渲染管线差异、设备芯片形态与行业落地，并给出技术栈选型表、权衡取舍与常见坑清单。