车载软件与智能汽车

汽车正在从「一堆 ECU」变成「一台带轮子的分布式计算机」，而它的软件约束比互联网严苛得多：确定性、实时性、认证与十年生命周期。本专题覆盖车载软件全栈：整车软件分层与域控制器、CAN 总线与报文设计、CAN FD 与车载以太网、AUTOSAR Classic 与 RTE、AUTOSAR Adaptive 与 SOA、SOME/IP 与 DDS 中间件、UDS 诊断与刷写、ISO 26262 功能安全、ADAS 感知与融合、智能座舱与 HMI、车载 OTA 升级，以及 V2X 车路协同。

📚 专题导览

本专题共 18 篇，前 12 篇按「概览 → 网络 → 平台 → 中间件 → 诊断 → 安全 → 智能 → 座舱 → 升级 → 通信」的顺序组织，后 6 篇为补充进阶内容（安全 → 虚拟化 → 融合 → 规划 → 测试 → 三电），建议按表序通读：

阅读建议

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