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空间锚点与跨会话持久化
本文讲解空间锚点与跨会话持久化机制，回答锚点为什么下次打开就对不上、云锚点该怎么用、世界地图怎么保存与重定位、多用户如何共享同一空间等实战问题。覆盖锚点本质与坐标系、ARCore 锚点体系、ARKit 世界地图、云锚点与跨设备共享、重定位与地图匹配、锚点失效恢复、多用户协同、精度漂移、存储配额，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
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文章归档
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植被指数与光谱指数计算
本文讲解植被指数与光谱指数的计算原理与工程落地，覆盖 NDVI、SAVI、EVI、NDWI、MNDWI、NBR 等常用指数的公式推导、饱和与土壤背景问题，以及反射率定标、云掩膜、异常值处理等前置条件。文章给出基于 rasterio 与 NumPy 的批量计算代码、时序最大值合成方法，并说明指数到 LAI、生物量等参数的回归流程与常见陷阱。
手势识别与眼动追踪交互设计
本文讲解 XR 中手势识别与眼动追踪的交互设计，回答手部追踪能做什么不能做什么、手势怎么从关节点判定、注视加捏合为何成为默认范式、Midas Touch 问题怎么消解等实战问题。覆盖手部数据模型与关节点、模板匹配与分类器两条手势路线、捏合与抓取的实现、手部追踪的遮挡与抖动、眼动输入化、注视加捏合、消歧策略、疲劳与无障碍，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
云检测与云掩膜工程实践
本文讲解遥感影像云检测与云掩膜的工程实践，覆盖云与云阴影的光谱物理特征、Fmask 与 Sen2Cor 阈值算法原理、机器学习与云概率产品、多时相时序检测、形态学后处理与边缘膨胀、时序合成与去云重建策略，以及精度评估指标与混淆矩阵验证方法，并给出哨兵二号与 Landsat 的实际掩膜代码。
Unreal VR 渲染管线与立体渲染
本文拆解 Unreal Engine 的 VR 渲染管线与立体渲染实现，回答 Instanced Stereo 与 Mobile Multi-View 怎么选、延迟着色为什么不适合 VR、后处理在立体渲染下会出什么问题、固定注视点渲染能省多少等实战问题。覆盖立体渲染模式、移动端多视图、前向着色、后处理冲突、注视点渲染、时间扭曲、帧预算调优，并给出配置清单、权衡与常见坑。
辐射定标与大气校正
本文讲解遥感影像的辐射定标与大气校正全流程，覆盖 DN 到辐亮度与表观反射率的换算、定标系数来源与产品级别差异、太阳几何与日地距离修正、瑞利散射与气溶胶吸收机制、6S 与 MODTRAN 辐射传输模型参数配置、暗像元与 QUAC 经验校正、地形与邻近效应处理，以及交叉验证与质量评估方法。
Unity XR Interaction Toolkit 交互体系
本文拆解 Unity XR Interaction Toolkit 的交互体系，回答 Interactor 与 Interactable 怎么配对、射线与抓取怎么选、传送如何避免晕动、手部追踪怎么接入等实战问题。覆盖 XR Origin 与相机、交互管理器、射线与直接交互器、抓取与投掷、传送与舒适转向、UI 交互、输入绑定与多设备适配，并给出代码、权衡与常见坑。
坐标系统与投影变换：从 WGS84 到 Web Mercator
本文系统讲解遥感与 GIS 中的坐标系统与投影变换，覆盖 WGS84 与 CGCS2000 基准差异、地理坐标与投影坐标的区别、EPSG 编码体系、Web Mercator 的工程妥协与面积失真、GCJ-02 偏移成因，以及 GDAL 与 PROJ 的重投影实操、仿射变换参数与栅格重采样选型、瓦片金字塔分辨率计算与跨带拼接的精度控制要点。
WebXR 与 WebGL/Three.js 网页三维
本文讲解 WebXR 与 Three.js 的网页三维实践，回答 WebXR 支持哪些设备、会话模式怎么选、参考空间与坐标系怎么用、性能为什么容易崩等实战问题。覆盖能力探测、immersive-vr 与 immersive-ar 会话、参考空间与输入源、XRFrame 渲染循环、Three.js 集成、图层与立体渲染、命中检测、移动浏览器性能与部署兼容，并给出代码、权衡与常见坑。
GDAL 与栅格数据读写实战
从工程实战角度讲解 GDAL 与栅格数据读写，覆盖数据模型与抽象、窗口与分块处理、波段与类型转换、重投影 warp、VRT 与镶嵌、COG 云优化、Python 绑定与并行加速，以及命令行工具与批量处理，给出可直接复用的代码片段与性能优化经验。
ARCore 与 ARKit 平面检测与锚点
本文系统讲解 ARCore 与 ARKit 的平面检测与锚点机制，回答平面为什么飘、锚点姿态怎么读、射线放置物体失败怎么办、跨平台该不该用 AR Foundation 等实战问题。覆盖会话生命周期、运动追踪与 VIO、平面检测与语义分类、射线检测与放置、锚点与姿态解算、深度遮挡、光照估计、图像识别与性能功耗优化，并给出代码、对比表、权衡与常见坑。
卫星影像基础：分辨率、波段与传感器
深入讲解卫星影像的基础要素，涵盖空间分辨率与像元尺寸、光谱分辨率与波段设计、时间与辐射分辨率、多光谱与高光谱传感器、SAR 与微波遥感、热红外与 LiDAR，以及数据格式、元数据与波段组合，帮助工程师理解影像参数背后的物理含义与工程取舍，并据此完成传感器选型与格式判断。
XR 显示光学与头部眼动追踪
本文拆解 XR 头显的显示光学与追踪硬件，回答微显示面板怎么选、Pancake 与波导光路差在哪、VIO 头部追踪如何做到 12 ms 延迟、眼动追踪为什么需要标定等实战问题。覆盖 PPD 与纱窗效应、畸变与色差校正、透视亮度预算、VIO 与 SLAM、眼动原理与注视点渲染联动、IPD 与人体工效，并给出参数表、代码片段、权衡与常见坑。
遥感与空间数据工程全景
系统梳理遥感与空间数据工程的全景，从电磁波与传感器、轨道与重访周期、分辨率四要素，到辐射定标、大气校正、几何校正、镶嵌与切片，再到变化检测、SAR 与 LiDAR，以及云原生栅格、STAC 与 COG 的工程化落地，给出技术选型与数据流水线搭建的完整视角。
空间计算与 XR 技术全景
本文从工程视角梳理空间计算与 XR 技术全景，回答 AR、VR、MR 的边界在哪里、一套 XR 应用由哪些技术支柱构成、不同设备形态该如何选型等实战问题。覆盖显示光学、SLAM 追踪、输入范式、运行时与 SDK 生态、立体渲染管线差异、设备芯片形态与行业落地，并给出技术栈选型表、权衡取舍与常见坑清单。
视觉服务化与推理加速
本文系统讲解视觉模型的服务化与推理加速，回答 Triton 与 TorchServe 与 FastAPI 怎么选、动态批处理怎么配、吞吐与延迟如何权衡等实战问题。覆盖动态批处理、并发实例、CUDA stream、TensorRT 与 ONNX Runtime 加速、P50 与 P99 压测方法，并给出 FastAPI 批处理服务与并发压测两段可运行代码，附方案对比表、加速收益表、权衡与常见坑。
模型压缩与端侧部署
本文系统讲解视觉模型压缩与端侧部署，回答 PTQ 与 QAT 怎么选、剪枝后要不要重训、蒸馏怎么落地、ONNX Runtime 与 TensorRT 与 NCNN 各自适合什么设备等实战问题。覆盖 int8 量化与校准、结构化与非结构化剪枝、logit 与特征蒸馏、主流端侧运行时，并给出 ONNX Runtime 量化对比与动态量化两段可运行代码，附框架对比表、精度与延迟影响表、权衡与常见坑。
模型训练与迁移学习
本文系统讲解视觉模型训练与迁移学习，回答冻结多少层、学习率怎么设、数据增强用哪些、混合精度怎么开等实战问题。覆盖损失函数、SGD 与 AdamW、余弦退火与 warmup、RandAugment 与 MixUp、特征提取与逐层解冻、AMP 与梯度累积、过拟合诊断与正则，并给出微调 ResNet18 与分层学习率两段可运行 PyTorch 代码，附策略对比表、权衡与常见坑。
《Spring Boot 高级》9.3 原生镜像的构建与权衡
对比原生镜像的收益与代价：启动时间、常驻内存、镜像体积的量级与测量方法，构建慢、构建期内存高与无 JIT 导致的吞吐损失，说明哪类服务值得上、哪类不该上，理清与 CDS、AppCDS、Project Leyden 的关系，并给出从 JVM 模式迁移的检查清单与回滚策略。
《Spring Boot 实战》17.3 JVM 参数与运行时调优
JVM 参数不是越多越好，生产上真正该调的只有一小撮。本节用本机 JDK 21 实测默认值讲清 -Xms/-Xmx、容器里的 MaxRAMPercentage、OOM 现场转储、G1 的取舍与何时上 ZGC、-Xlog:gc* 统一日志写法、直接内存与线程栈，并给出可复现的查默认值方法。