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实时操作系统：RTOS 内核设计、优先级反转与 Linux PREEMPT_RT

实时系统关注的不是吞吐，而是「在规定时间之前完成」的确定性。本文从硬实时与软实时的定义出发，拆解 RTOS 内核的任务模型与抢占式调度设计，深入经典难题优先级反转及优先级继承/天花板两种解法，再分析 RMS 与 EDF 的可调度性理论，最后落到 Linux PREEMPT_RT 的演进、实时调度策略（SCHED_FIFO/RR/DEADLINE）、PI-futex 与 cyclictest 实测，给出工业控制与音视频场景的选型建议。

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操作系统 调度 Linux
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多模态推理实战：从图像 Token 化到视觉语言模型联合推理

大语言模型的文本能力已经被充分挖掘，而让模型『看懂图』的多模态推理，正在成为企业级应用的新战场：文档解析、商品识别、自动驾驶、智能客服。本文从图像如何变成 Token 讲起，深入视觉语言模型（VLM）的联合推理机制、多模态 KV Cache 显存管理，再到生产级多模态推理服务部署。一、从单模态到多模态：VLM 推理的挑战

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多模态 VLM 推理加速
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分布式锁深度解析：Redis、etcd 与 ZooKeeper 三种实现与选型指南

深度讲解分布式锁的原理与落地：为什么单机锁在分布式下失效、分布式锁的核心条件（互斥/安全/活性）、基于 Redis SETNX/Lua 的实现、基于 etcd 租约与 Revision 的实现、基于 ZooKeeper 临时顺序节点的实现、RedLock 与争议、锁的续期与看门狗、三种方案的对比与选型、常见避坑与最佳实践。

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分布式 分布式锁 Redis
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NVMe 存储栈深入：PCIe 队列对、多队列调度与 io_uring 的结合

NVMe 通过 PCIe 直连与高深度的多队列把闪存盘的随机 IO 性能推向数百万级 IOPS，但这要求整条存储栈——从驱动队列、块层 blk-mq、IO 调度器到用户态 io_uring——都以极低延迟协作。本文从 PCIe 事务与队列对模型讲起，深入 NVMe 多队列映射、blk-mq 与 IO 调度器，再剖析 io_uring 与 NVMe 结合后的轮询与内核绕过路径，最后给出生产环境压测与调优清单。

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操作系统 Linux 存储
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eBPF 可观测与内核追踪：从 BPF 程序模型到生产调试与安全审计

eBPF 让开发者无需修改内核代码，就能在内核事件发生处动态注入安全受限的程序，是现代可观测性、性能诊断与安全审计的事实标准。本文从 BPF 指令集与验证器出发，拆解程序类型与挂载点（tracepoint/kprobe/uprobe），讲解 BPF Map 的数据通道，再对比 bpftrace、BCC 与 libbpf/CO-RE 三条开发路径，最后给出 TCP 重传追踪、阻塞唤醒分析、execsnoop 审计等真实生产场景的完整脚本。

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操作系统 Linux eBPF