数学

图形学数学基础：向量、矩阵、坐标变换与投影推导

从向量与矩阵出发，深入推导图形学核心变换链：Model-World-View-Clip-NDC-Screen、LookAt矩阵、正交与透视投影、四元数插值、齐次坐标及法线变换。附C++与GLSL代码实现。