Defold 物理引擎：碰撞体、回调、关节与性能优化
系统讲解 Defold 基于 Box2D 的物理引擎：碰撞体类型与形状、碰撞与触发器回调、关节与马达、物理层过滤及性能优化策略。
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Box2D
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游戏物理与碰撞：刚体、碰撞检测与响应
深入游戏物理引擎核心：刚体动力学（力、速度、积分）、碰撞检测的宽相位与窄相位（包围体层级、分离轴定理 SAT、GJK）、碰撞响应与约束求解（脉冲法、位置修正）、物理引擎对比（Box2D/PhysX/Bullet），含 Unity/Godot 物理系统实战。