Broad Phase Narrow Phase

游戏物理与碰撞：刚体、碰撞检测与响应

深入游戏物理引擎核心：刚体动力学（力、速度、积分）、碰撞检测的宽相位与窄相位（包围体层级、分离轴定理 SAT、GJK）、碰撞响应与约束求解（脉冲法、位置修正）、物理引擎对比（Box2D/PhysX/Bullet），含 Unity/Godot 物理系统实战。