小游戏引擎物理引擎集成：从 Matter.js 到自定义物理系统的 TypeScript 实现
深入剖析 MiniPlay Studio 小游戏引擎的物理引擎集成方案。涵盖 Matter.js、Planck.js、Ammo.js 选型对比、ECS 物理组件封装、刚体工厂与形状生成、碰撞事件分发器、关节系统（Revolute/Distance/Spring）、RayCast 射线检测、物理-渲染帧率解耦（Fixed Timestep）、微信小游戏环境性能优化，以及完整基准测试数据的 TypeScript 实现。