《游戏引擎实现原理》13.3 系统依赖声明与并行调度
每个系统声明读哪些、写哪些数据槽，两个系统存在写-读或写-写重叠即冲突。用最长路径分层把系统排进互不冲突的组：组内可并行、组间同步。本节给出 helio 内核可编译的调度器，跑出《微光岛》十个系统的真实分组结果，并对照粗粒度与细粒度数据槽对并行度的影响。
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ECS
共 12 篇文章。
《游戏引擎实现原理》13.2 迭代顺序、变更检测与脏标记
改动一个节点后只把它的子树标脏，updateDirty 只重算被标脏的节点，updateAll 则无条件全量重算。本节给出 helio 内核可编译的 TransformHierarchy（扁平 TypedArray + 拓扑序），并实测 4 叉树上改叶子时「全量重算 vs 脏标记」的耗时差与被重算的节点数。
《游戏引擎实现原理》13.1 查询匹配与缓存命中
实体用位掩码表示拥有哪些组件，查询用 all / none 两个掩码描述条件；结果按查询键缓存，任一组件增删都把全局 revision 加一使缓存整体失效。本节给出 helio 内核可编译的 QueryEngine，并实测有缓存与无缓存跑同一批查询的耗时差、命中与失效次数。
《游戏引擎实现原理》12.3 实体生命周期与句柄复用
把实体的创建、销毁、句柄复用收进一个实体注册表，复用第 6 章的世代句柄：删除实体后旧句柄立即失效，新实体沿用同一槽位却拿到新世代。给出可编译实现、断言用例、复用与不复用的实测对比，以及世代回绕撞上 NULL_HANDLE 这个真实边界与应对办法。
《游戏引擎实现原理》12.2 组件存储：稀疏集与 archetype
把「每种组件一个稀疏集」和「按组件集合分组的 archetype」两种组件存储都从零实现出来，用同一组操作对比：建 20 万个实体的耗时与堆净增量、以及查询并原地更新的耗时，把本机实测的真实数字写进正文，并给出各自的取舍边界与可操作的选择判据。
《游戏引擎实现原理》12.1 从继承到组合到数据
把「让物体动起来」用继承、组合、数据三种方式各写一遍，对照它们各自的代价；再在 6.2 的世代句柄之上从零搭出一套最小 ECS，用可编译的 MiniEcs 落地实体、组件与查询三件套，并用 vitest 断言「销毁实体后旧句柄立即失效」这一关键行为。
Defold ECS 与代码架构
从 Defold 原生组件模型出发，讲清 ECS 思想在 Lua 项目中的落地方式：Entity 与 Component 的职责划分、System 与更新循环、脚本模块划分与目录规范、消息驱动的事件解耦，以及常见架构反模式与重构路径，帮助中型项目长期保持可维护性。
游戏引擎架构：ECS 实体组件系统、场景图与帧循环
深入游戏引擎核心架构：ECS 实体组件系统（数据驱动设计、SoA 布局与缓存友好）、场景图与 Transform 层级、资源加载与对象池、固定/可变帧循环，以 Unity DOTS、Godot 4 与自研引擎三重视角对照剖析。
游戏引擎架构设计：Entity Component System 模式与数据导向编程
Entity Component System（ECS）已成为现代游戏引擎的核心架构模式，从 Unity DOTS 到 Bevy 引擎，ECS 以缓存友好的数据布局和极致的并行性能重新定义了游戏对象管理。本文深入剖析 ECS 与面向对象设计的本质差异，讲解 Archetype 存储模型、System 调度依赖与脏标记、缓存局部性优化，以及如何在实战中从零实现一个轻量级 ECS 框架。
小游戏引擎物理引擎集成：从 Matter.js 到自定义物理系统的 TypeScript 实现
深入剖析 MiniPlay Studio 小游戏引擎的物理引擎集成方案。涵盖 Matter.js、Planck.js、Ammo.js 选型对比、ECS 物理组件封装、刚体工厂与形状生成、碰撞事件分发器、关节系统（Revolute/Distance/Spring）、RayCast 射线检测、物理-渲染帧率解耦（Fixed Timestep）、微信小游戏环境性能优化，以及完整基准测试数据的 TypeScript 实现。
小游戏引擎 ECS 架构深度解析：从设计哲学到 TypeScript 实现
深入剖析 MiniPlay Studio 小游戏引擎的核心 ECS（Entity-Component-System）架构。涵盖 Entity ID 池化管理、Component 数据导向存储（SoA vs AoS）、System 查询过滤器、场景图层级管理、渲染管线抽象层、事件总线与资源生命周期管理的完整 TypeScript 实现，附带性能基准数据与优化策略。
Rust 游戏服务端性能优化：从内存布局到无锁并发的实战方案
本文从 Rust 系统编程视角出发，探讨游戏服务端开发中的核心性能问题与优化方案。 覆盖内存布局优化、Lock-free 数据结构、ECS 架构在服务端的应用，以及使用 Tokio 构建高并发网络层的实战经验。 适合已有游戏服务端开发经验、希望用 Rust 提升性能的开发者。