Godot Navigation on PlumePHPhttps://plumephp.com/tags/godot-navigation/Recent content in Godot Navigation on PlumePHPHugozh-CNMon, 28 Sep 2026 14:00:00 +0800游戏 AI 感知与寻路：感知系统、A*/NavMesh 寻路与动态避障https://plumephp.com/game-ai-perception-pathfinding/Mon, 28 Sep 2026 14:00:00 +0800https://plumephp.com/game-ai-perception-pathfinding/<p>「敌人会追我、会绕开障碍、会包抄」——这些看似智能的行为，底层是两套系统的配合：<strong>感知</strong>（AI 怎么知道玩家在哪）与<strong>寻路</strong>（AI 怎么走到玩家那）。很多开发者上来就套 A*，结果小地图能跑、大地图卡死，或敌人「看得见墙也绕不过去」。本文剥开 AI 感知与寻路外壳，聚焦四个核心模块：<strong>感知系统（AI 的「眼睛和耳朵」）</strong>、<em><em>A</em> 寻路原理与优化</em>*、<strong>NavMesh 导航网格与动态障碍</strong>、<strong>避障与行为衔接</strong>，并用 Unity NavMesh、Godot Navigation 与自研 A* 三重视角对照。</p>