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游戏引擎架构：ECS 实体组件系统、场景图与帧循环

深入游戏引擎核心架构：ECS 实体组件系统（数据驱动设计、SoA 布局与缓存友好）、场景图与 Transform 层级、资源加载与对象池、固定/可变帧循环，以 Unity DOTS、Godot 4 与自研引擎三重视角对照剖析。