Perception

游戏 AI 感知与寻路：感知系统、A*/NavMesh 寻路与动态避障

深入游戏 AI 感知与寻路：感知系统（视野/听觉/记忆）、A* 寻路算法与启发式、NavMesh 导航网格与动态障碍、避障与寻路优化、行为树/状态机与寻路的衔接，以 Unity NavMesh、Godot Navigation、自研 A* 三重视角对照剖析。