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GitHub Actions Docker CI/CD 完全指南：多平台构建、安全扫描、Registry 推送与生产部署

用 GitHub Actions 实现 Docker 镜像的自动化 CI/CD：多平台镜像构建（linux/amd64 + linux/arm64）、Trivy/Grype 漏洞扫描、推送 Docker Hub / 阿里云 ACR / GitHub Container Registry / AWS ECR、语义化版本标签管理、以及 Kubernetes 部署触发。