https://plumephp.com/tags/stm32/Recent content in Stm32 on PlumePHPHugozh-CNMon, 28 Sep 2026 15:00:00 +0800https://plumephp.com/rust-embedded-ffi/Mon, 28 Sep 2026 15:00:00 +0800https://plumephp.com/rust-embedded-ffi/<h2 id="目录">目录</h2> <ol> <li><a href="#1-%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F-rust-%E7%9A%84%E5%AE%9A%E4%BD%8D">嵌入式 Rust 的定位</a></li> <li><a href="#2-no_std-%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA">no_std 环境搭建</a></li> <li><a href="#3-embedded-hal-%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%8A%BD%E8%B1%A1">embedded-hal 硬件抽象</a></li> <li><a href="#4-esp32-%E4%B8%8E-stm32-%E5%AE%9E%E6%88%98">ESP32 与 STM32 实战</a></li> <li><a href="#5-rtos-%E4%B8%8E%E5%BC%82%E6%AD%A5%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F">RTOS 与异步嵌入式</a></li> <li><a href="#6-ffi-%E5%9F%BA%E7%A1%80extern-c">FFI 基础：extern C</a></li> <li><a href="#7-c-%E8%B0%83%E7%94%A8-rust">C 调用 Rust</a></li> <li><a href="#8-rust-%E8%B0%83%E7%94%A8-cbindgen">Rust 调用 C：bindgen</a></li> <li><a href="#9-ffi-%E5%AE%89%E5%85%A8%E8%BE%B9%E7%95%8C">FFI 安全边界</a></li> <li><a href="#10-%E9%80%9F%E6%9F%A5%E8%A1%A8%E4%B8%8E%E6%9C%80%E4%BD%B3%E5%AE%9E%E8%B7%B5">速查表与最佳实践</a></li> </ol> <hr> <h2 id="1-嵌入式-rust-的定位">1. 嵌入式 Rust 的定位</h2> <p>嵌入式是 Rust 的「原生战场」：no_std 环境无运行时、无 GC、无堆，所有权模型天然适合资源受限设备。</p>